Depolarda mmWave görüntüleme ile sağlamlık kontrolü

Araştırmacılar, depolarda ürün sağlamlığını kontrol etmek için mmWave tabanlı yeni bir görüntüleme teknolojisi geliştirdi. Yüksek frekanslı elektromanyetik dalgalarla çalışan bu sistem, özellikle konveyör bandından geçen ürünlerdeki görünmeyen hasarları tespit edebiliyor. Plastik kaplar veya karton kutular içindeki nesneler, artık daha önceki yöntemlere göre çok daha net ve hassas bir şekilde görselleştirilebiliyor. MIT’de geliştirilen bu teknoloji, robotik kollara entegre edilerek depo robotlarının adeta X-ışını gibi “görmesini” sağlıyor. Sonuçta, hasarlı ürünler henüz sevkiyata çıkmadan tespit edilebiliyor ve müşteri memnuniyeti artıyor.

mmWave teknolojisinin sunduğu avantajların başında, yüksek çözünürlükle 3B yeniden yapılandırma yeteneği geliyor. Geleneksel görüntüleme yöntemlerine göre bu sistem, nesnenin yüzey eğriliğini ve yerleşimini çok daha doğru hesaplayabiliyor. Radar benzeri mmWave sinyalleri, nesnenin yüzeyinden yansıyarak, kutu veya kap gibi engellerin ardındaki objeleri “ayna benzeri” yansımalarla haritalandırıyor. Böylece, depo ortamında hız ve doğruluk bir arada sağlanıyor. Testlerde, mutfak eşyaları ve elektrikli aletler gibi farklı malzemeden ürünler başarıyla analiz edildi.

Yüksek doğruluk ve yeni nesil otomasyonun yolu

mmNorm adı verilen sistem, her bir radar konumundan alınan sinyal verilerini “oylama” sistemiyle değerlendiriyor. Her bir noktadan gelen yansımanın açısı ve gücüyle, o noktanın yüzey normaline dair kesin bir tahmin oluşturuluyor. Bu işlem, ürünün 3B yapısının önceki yöntemlerden %40 daha az hatayla modellenmesini sağlıyor. Özellikle depolarda darbelere veya ezilmelere karşı hassas ürünlerin sağlamlığı bu yöntemle anında kontrol edilebiliyor. Ayrıca sistem, plastik ve metal gibi farklı yüzeylerde de güvenilir sonuçlar veriyor.

Araştırmacılar, mmNorm prototipini robotik kol ile birlikte test ederek, depolarda otomatik sağlamlık kontrolünün kapılarını araladı. Bu teknolojiyle, hem insan hatası minimize ediliyor hem de depo süreçlerinde hız artıyor. Gelecekte, yapay zeka destekli otomasyon sistemleriyle entegre çalışacak mmWave görüntüleme, depolama ve lojistik sektöründe güvenliği ve verimliliği yeni bir seviyeye taşıyacak.